O método Pilates foi desenvolvido pelo alemão Joseph Hubertus Pilates no ano de 1920 e inicialmente chamado de "Contrologia", ou seja, o controle consciente de todos os movimentos com a utilização e ampliação adequada dos princípios das forças que atuam em nosso corpo. Somente após o seu falecimento é que o método veio a ser mundialmente conhecido como "Método Pilates".
Joseph Pilates acreditava que ser saudável era ter uma mente forte e com ela obter o controle total do corpo, com um método utilizado tanto para condicionamento físico como para reabilitação. Hoje em dia terapeutas e médicos indicam o método para alívio de condições crônicas e também na reabilitação de algumas patologias.